LATAR BELAKANG Simulasi Aplikasi Algoritma Multivariable Generalized Predictive Control Berdasarkan Model State-Space Plant
Pabrik di industri beroperasi dengan tujuan menghasilkan suatu produk yang bernilai ekonomis dengan menggunakan berbagai sumber daya. Dalam operasinya, suatu pabrik harus memenuhi berbagai berbagai prasyaratan seperti: faktor keamanan, spesifikasi produk, keramahan lingkungan, kondisi operasi, dan keuntungan optimasi, sehingga dibutuhkan suatu pengontrol untuk mengendalikan variabelvariabel
proses
yang dapat meminimisasi
pengaruh
gangguan,
menjamin
kestabilan,
dan
mengoptimalkan
kinerja
proses.
Kontrol prediktif pertama kali diperkenalkan secara simultan oleh Richalet, Cutler, dan Ramaker pada akhir tahun 1970-an melalui Model Predictive Control (MPC), dan prinsip dasar aslinya dikemukakan secara resmi dalam US-Patent pada awal 1980-an yaitu ”Berdasarkan model proses, kontrol prediktif akan membuat dinamika keluaran proses terprediksi sama dengan dinamika keluaran proses yang diinginkan”. Kontrol prediktif dapat
3
digunakan untuk mengontrol proses yang memiliki waktu mati yang besar, berfasa tidak minimum, dan sistem yang tidak stabil.
Beberapa metodologi digunakan untuk mendisain kontrol prediktif yaitu dengan munculnya beberapa jenis kontrol prediktif yangc memiliki spesifikasi yang berbeda-beda, diantaranya adalah GPC (Generalized Predictive Control). Pada tahun 1987 Clarke memperkenalkan algoritma GPC dan terus berkembang pada analisa dan apkikasinya oleh Duque (1988), Clarke dan Mohtadi (1989), Beaumont (1988) dan M’Saad (1990).
Algoritma GPC yang biasanya diturunkan dari bentuk polinomial, pada [Ordys and Clarke, 1993] diturunkan menjadi bentuk persamaan ruang keadaan tetapi mengikuti pendekatan polinomial [Clarke, 1987]. Hasil pendekatan polinomial pada bentuk persamaan ruang keadaan memberikan kesempatan untuk menganalisa keadaan secara langsung yang dihasilkan menggunakan swiching pada regulator, dengan mengubah set point atau paramater regulator, perluasan yang mudah untuk kasus multidimensi, dan memungkinkan memperkenalkan ketidaklinieran ke dalam model.
Penurunan matematis dari Ordys dan Clarke [1993] sulit untuk digambarkan secara langsung dalam kinerja suatu sistem pengontrol. Aplikasi pada suatu plant dapat digunakan untuk melihat kinerja sistem pengontrol yang diusulkan oleh Ordys dan Clarke [1992], salah satunya adalah pada plant proses kolom distilasi yang memiliki pengaruh waktu mati yang cukup besar.
Pada makalah ini akan dibahas tentang aplikasi metoda kontrol Generalized Predictive Control yang diturunkan dalam bentuk persamaan ruang keadaan oleh Andrzey W.Ordys and David W. Clarke pada tahun 1992 pada plant kolom distilasi MIMO. Hasil aplikasi pada plant kolom distilasi tersebut ditunjukkan dalam bentuk simulasi menggunakan MATLAB, yang digunakan untuk menganalisa kinerja dari metoda kontrol GPC Andrzey W.Ordys and David W. Clarke. Kinerja yang dihasilkan diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi.
Simulasi Aplikasi Algoritma Multivariable Generalized Predictive Control Berdasarkan Model State-Space Plant
22.26
Unknown
Comment With Facebook!
Rating: 4.5 | Reviewer: Unknown | ItemReviewed: Simulasi Aplikasi Algoritma Multivariable Generalized Predictive Control Berdasarkan Model State-Space Plant
Posted in: Teknik Elektro
Posted in: Teknik Elektro