A. Latar Belakang Masalah METODA PEMROGRAMAN PADA KONVEYOR DENGAN FUNGSI PENCACAH BARANG BERBASIS PROGRAMMABLE  LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON TIPE CPM 1A 20 I/O
Perkembangan teknologi yang semakin maju menuntut manusia untuk 
selalu mempelajari teknologi, salah satunya dalam hal perindustrian. Teknologi 
otomasi mulai ada sejak berabad–abad yang lalu terutama sejak ditemukannya 
komponen cam dan governor. 
Secara berangsur-angsur alat elektronik mulai digunakan seperti relay 
dan komponen elektronik seperti transistor dan selanjutnya ditemukan mikro 
elektronik dalam bentuk intregrated circuit (IC) pada awal 1960-an. Teknologi 
otomasi semakin berkembang sejalan dengan munculnya microprocessor. 
Kompetisi di segala bidang semakin meningkat. Perkembangan teknologi 
informasi membuat batas wilayah menjadi semakin dekat. Apalagi dengan 
masuknya era perdagangan bebas, membuat persaingan akan semakin ketat. Para 
pesaing tidak hanya berasal dari dalam negeri melainkan dari negara lain, yang 
dahulu bukan merupakan pesaing. Persaingan ini akan melanda disegala bidang, 
termasuk bidang industri. Hanya industri yang mempunyai produktivitas dan 
efisiensi yang tinggi yang mampu bertahan, karena umumnya pesaing dari negara 
lain mempunyai produktivitas dan efisiensi yang tinggi. Dalam usaha untuk 
meningkatkan produktivitas dan efisiensi yang tinggi maka perusahaan harus 
dapat mengefektifkan dan meningkatkan sumber daya yang dimilikinya, serta 
harus melakukan pengurangan biaya-biaya yang tidak diperlukan.
Untuk 
meningkatkan produktivitas, efisiensi, efektifitas dari sumber daya yang dimiliki 
harus didukung oleh sistem informasi yang selalu tersedia, cepat dan tepat untuk 
mengambil kebijakan selanjutnya. 
Sistem pengontrolan elektromekanik dengan menggunakan relay-relay 
mempunyai banyak kelemahan, diantaranya kontak-kontak yang dipakai mudah 
aus karena panas atau terbakar atau karena hubung singkat, membutuhkan biaya 
yang cukup besar untuk instalasi, pemeliharaan dan modifikasi dari sistem yang 
telah dibuat jika di kemudian hari diperlukan modifikasi. Apabila menggunakan 
programmable logic controller (PLC), hal ini dapat diatasi, karena sistem PLC 
mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu 
sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti 
semua instrumen yang ada. Kenyataan yang ada menunjukkan kalangan industri 
di Indonesia masih banyak yang menggunakan sistem pengontrolan proses 
produksi berdasarkan laporan produksi atau catatan-catatan produksi yang dibuat 
pada akhir produksi. Akibatnya kalangan industri harus mengeluarkan biaya yang 
relatif besar, dengan informasi yang didapat terlambat atau tidak tepat. Padahal 
biaya tersebut dapat dikurangi dengan menggunakan sistem pengontrolan proses 
produksi secara efektif, seperti penggunaan kontrol PLC untuk mendapatkan data-
data proses produksi. Data-data tersebut diolah, dan dapat ditampilkan secara 
langsung (real time) melalui suatu sistem monitoring pada sebuah layar monitor. 
Berdasar kondisi di atas, perlu dilakukan perancangan dan desain alat 
pencacah barang berbasis PLC beserta pemrogramannya untuk memudahkan 
pembacaan data secara real time. 
B. Permasalahan Dan Batasan Masalah 
1. Permasalahan  
Permasalahan yang akan diangkat dalam pembuatan Laporan Tugas 
Akhir ini adalah sebagai berikut : 
1. Bagaimana membuat desain sistem kendali berbasis PLC dan desain 
prototype-nya. 
2. Bagaimana membuat kinerja prototype-nya apakah sesuai dengan program 
yang akan dibuat. 
3. Bagaimana pemrograman pada sistem otomasi lengan robot dan konveyor 
pemindah barang dengan fungsi pencacah berbasis PLC. 
2. Batasan Masalah  
Penelitian ini hanya dibatasi untuk pemrograman lengan robot 
berpenggerak motor dan silinder pneumatik serta mesin konveyor pemindah 
barang dengan fungsi pencacah yang berbasis PLC OMRON tipe CPM 1A 20 I/O.
 23.05
23.05
 Unknown
Unknown
Comment With Facebook!
Rating: 4.5 | Reviewer: Unknown | ItemReviewed: METODA PEMROGRAMAN PADA KONVEYOR DENGAN FUNGSI PENCACAH BARANG BERBASIS PROGRAMMABLE  LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON TIPE CPM 1A 20 I/O




 

 
 

 Posted in:
 Posted in:  